Dalam pelaksanaan tugas, Kumdam IX/Udayana mempunyai Visi dan Misi sebagai berikut:
VISI:
Personel Kumdam memiliki kemampuan profesional dan proporsional dalam penguasaan materi teknis hukum.
MISI:
Menyelenggarakan Bantuan Hukum, Dukungan Hukum dan perundang-undangan kepada Komando, Prajurit dan PNS TNI AD beserta keluarganya sebagai subyek hukum didalam maupun diluar pengadilan.
Dengan visi dan misi tersebut diharapkan seluruh personel Kumdam IX/Udayana dapat dan mampu melaksanakan tugas yang diemban.