Kegiatan bakti sosial merupakan salah satu bentuk perwujudan kegiatan bersama dalam usaha membantu sesama, baik secara materi maupun fisik sebagai bentuk kepedulian, solidaritas dan pengabdian. Bakti sosial ini merupakan wujud nyata kepedulian terhadap masyarakat dan lingkungan. Kegiatan ini merupakan program kerja tahunan Kumdam IX/Udayana untuk meningkatkan rasa persaudaraan sesama keluarga besar Kumdam IX/Udayana dan juga secara bersama mewujudkan kehidupan yang lebih baik untuk bangsa ini.
Bakti Sosial yang dilaksanakan Kumdam IX/Udayana, yaitu mengadakan donor darah dalam rangka kegiatan sosial membantu/menambah stok darah di PMI cabang Denpasar yang berguna bagi orang lain yang sangat membutuhkan darah. Kegitan donor darah ini biasanya merupakan rangkaian dari peringtan HUT CHK TNI AD setiap tahunnya. Semua anggota Kumdam IX/Udayana ikut berpartisipasi dalam pelaksanaan kegitan ini. Selain itu Kumdam IX/Udayana juga mengundang pihak lain dalam pelaksanaan kegitan ini, seperti anggota Tiara Dewata.
Kegitan Penanaman Seribu Pohon juga dilakukan Kumdam IX/Udayana setiap tahunnya. Kegiatan ini dilakukan di daerah yang dirasa kurang penghijauannya. Pada kegiatan ini, Kumdam IX/Udayana mengadakan kerjasama dengan warga sekitar lingkungan yang akan ditanami pohon. Jadi dalam kegiatan ini melibatkan anggota Kumdam IX/Udayana dengan warga sekitar.
